Сборный словарь иностранных слов русского языка - кабестанные суда

суда, приводимые в движение посредством, стоячего ворота (вал с рукоятками), на который накручивается канат, привязанный к якорю, завозимому вверх по течению. На барках этот ворот или кабестан вертит лошадь, на пароходах же паровая машина.

(Источник: «Словарь иностранных слов, вошедших в состав русского языка». Павленков Ф., 1907)